Entegre Döner Servo Motor Sistemleri

Entegre Döner Servo Motor Sistemleri

Terapec entegre döner servo motor sistemleri; kontrolcü ve güç elektroniğinin servo gövdesi içerisinde yer aldığı, kompakt, hafif ve yüksek entegrasyon seviyesine sahip çözümler sunar.

Yüksek entegrasyonlu kontrol yapısı

Yüksek entegrasyon seviyesi sayesinde sistem mimarisi sadeleşir, entegrasyon süreçleri hızlanır ve operasyonel güvenilirlik artırılır. Servo motor, kontrolcü ve güç elektroniğinin tek bir gövde içerisinde birleştiği bu yapı; yüksek dinamik performans, düşük gecikme ve kararlı kontrol karakteristiği sağlar. Harici sürücü veya ek kontrol birimlerine ihtiyaç duymadan çalışabilmesi, özellikle kritik görev uygulamalarında sistem bütünlüğünü güçlendirir.

Terapec entegre servo çözümleri; havacılık, uzay ve denizcilik uygulamaları ile alan ve ağırlık kısıtı bulunan mekanizmalar için optimize edilmiştir. 5Nm, 30Nm ve 60Nm tork seçenekleri ile farklı sistem gereksinimlerine uygun çözümler sunar.

5Nm – 60Nm

Tork Aralığı

RS422 / CAN

Haberleşme

0.1° – 0.2°

Konumlama Hassasiyeti

Havacılık & Denizcilik

Uygun Tasarım

Sisteminize uygun entegre servo motor çözümünü birlikte belirleyelim.

5Nm Servo Sistemi

5Nm servo sistemi; düşük ağırlığı, yüksek konumlama hassasiyeti ve hızlı dinamik cevabı ile hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için geliştirilmiştir.

5 Nm Nominal Tork

0.29 kg Ağırlık

RS422 / CAN Haberleşme

0.1° Kontrol Hassasiyeti

Entegre yapı

Kontrolcü ve güç elektroniği servo gövdesine entegre edilmiştir. Harici sürücü ihtiyacını ortadan kaldırarak sade ve güvenilir bir sistem mimarisi sunar.

Yüksek hız ve hassasiyet

150°/s nominal hızı ve 0.1° kontrol hassasiyeti sayesinde hızlı ve kararlı konumlama sağlar.

Zorlu çevresel koşullara uygunluk

Havacılık ve denizcilik uygulamalarında karşılaşılan titreşim ve çevresel etkilere karşı dayanıklı yapıdadır.

5Nm Servo Sistemi Teknik Özellikleri

Kontrol / Güç Voltajı 28V / 28V
Haberleşme Yolu (Bus) RS422 / CAN
Nominal Tork (Rated Torque) 5 Nm
Maksimum Tork (Maximum Torque) 10 Nm
Nominal Hız (Rated Speed) 150 °/s
Salınım Açısı (Swing Angle) ±30°
Kontrol Hassasiyeti (Accuracy) 0.1°
Bant Genişliği (Bandwidth) ≥ 10 Hz
Ağırlık 0.29 kg
Boyutlar (mm) 48 × 30 × 80
Uygulama Alanları Havacılık, Denizcilik

30Nm Servo Sistemi

Daha yüksek tork gerektiren uygulamalar için geliştirilen 30Nm servo sistemi; kararlı kontrol, düşük gecikme ve yüksek güvenilirlik sunar.

20 Nm Nominal Tork

0.55 kg Ağırlık

RS422 / CAN Haberleşme

0.2° Kontrol Hassasiyeti

Dayanıklı yapı

Titreşimli ve zorlu çalışma koşullarında uzun ömürlü kullanım sunar.

Entegre mimari

Harici sürücü ihtiyacı olmadan hızlı devreye alma avantajı sağlar.

Dengeli güç ve performans

Orta seviye tork gereksinimlerinde stabil çalışma prensibiyle tasarlanmıştır.

30Nm Servo Sistemi Teknik Özellikleri

Kontrol / Güç Voltajı 28V / 28V
Haberleşme Yolu (Bus) RS422 / CAN
Nominal Tork (Rated Torque) 20 Nm
Maksimum Tork (Maximum Torque) 30 Nm
Nominal Hız (Rated Speed) 50 °/s
Salınım Açısı (Swing Angle) ±20°
Kontrol Hassasiyeti (Accuracy) 0.2°
Bant Genişliği (Bandwidth) ≥ 5 Hz
Ağırlık 0.55 kg
Boyutlar (mm) 127 × 48 × 41
Uygulama Alanları Havacılık, Denizcilik

60Nm Motor Sistemi

60Nm servo sistemi; ağır hizmet uygulamaları için yüksek tork kapasitesi, kompakt tasarım ve kararlı dinamik performans sunar.

40 Nm Nominal Tork

1.129 kg Ağırlık

RS422 / CAN Haberleşme

0.2° Kontrol Hassasiyeti

Yüksek yük kapasitesi

Ağır mekanik yüklerin kontrolünde güvenilir ve stabil performans sağlar.

Kompakt ama güçlü

Yüksek tork değerlerine rağmen kompakt gövde yapısı ile alan avantajı sunar.

Kritik uygulamalar için tasarım

Havacılık ve denizcilik standartlarına uygun olarak geliştirilmiştir.

60Nm Servo Sistemi Teknik Özellikleri

Kontrol / Güç Voltajı 28V / 28V
Haberleşme Yolu (Bus) RS422 / CAN
Nominal Tork (Rated Torque) 40 Nm
Maksimum Tork (Maximum Torque) 60 Nm
Nominal Hız (Rated Speed) 50 °/s
Salınım Açısı (Swing Angle) ±20°
Kontrol Hassasiyeti (Accuracy) 0.2°
Bant Genişliği (Bandwidth) ≥ 4.5 Hz
Ağırlık 1.129 kg
Boyutlar (mm) 163 × 62 × 56
Uygulama Alanları Havacılık, Denizcilik

Kullanım Alanları

Havacılık Sistemleri

Hafif yapısı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ile entegre servo motor sistemleri; kontrol yüzeyleri, yönlendirme mekanizmaları ve hassas aktüatör uygulamalarında tercih edilir.
Düşük gecikmeli dinamik performansı, havacılık platformlarında kararlı ve tekrarlanabilir hareket sağlar.

Denizcilik Uygulamaları

Zorlu çevresel koşullara uygun olarak tasarlanan entegre döner servo motorlar; denizcilik sistemlerinde titreşime ve çevresel etkilere karşı dayanıklı bir çözüm sunar.
Kompakt gövde yapısı sayesinde sınırlı alanlarda kolay entegrasyon imkânı sağlar.

Alan ve Ağırlık Kısıtı Olan Mekanizmalar

Harici sürücü ihtiyacını ortadan kaldıran entegre mimari; mobil platformlar, taşınabilir sistemler ve özel mekanik tasarımlarda önemli avantaj sağlar.
Azalan kablolama ve sade sistem yapısı, daha güvenilir ve hızlı devreye alma süreci sunar.

Entegre Servo Motor Sistemi Nasıl Çalışır?

1. Entegre Kontrol Mimarisi

Entegre servo motor sistemlerinde kontrolcü ve güç elektroniği motor gövdesi içerisinde yer alır. Bu mimari, harici sürücü ihtiyacını ortadan kaldırarak daha sade, güvenilir ve kompakt bir sistem yapısı sunar.

2. Güç ve Haberleşme Yapısı

Sistem, 28V besleme gerilimi ile çalışır ve RS422 / CAN haberleşme protokollerini destekler. Bu yapı, servo motorun üst seviye kontrol sistemleriyle hızlı ve kararlı veri alışverişi yapmasını sağlar.

3. Hassas Hareket Kontrolü

Yüksek çözünürlüklü konumlama kabiliyeti sayesinde servo motor, 0.1° – 0.2° aralığında hassas kontrol sunar. Bu özellik, özellikle havacılık ve denizcilik uygulamalarında kararlı ve tekrarlanabilir hareket sağlar.

4. Uygulamaya Uygun Performans

Farklı tork ve hız seçenekleriyle sunulan entegre servo motor sistemleri; alan, ağırlık ve performans kısıtlarına uygun şekilde seçilerek uygulamaya entegre edilir.

Sıkça Sorulan Sorular

Entegre döner servo motor sistemi nedir?

Entegre döner servo motor sistemleri; servo motor, kontrolcü ve güç elektroniğinin tek bir gövde içerisinde yer aldığı, kompakt ve yüksek entegrasyonlu hareket kontrol çözümleridir. Bu yapı, harici sürücü ihtiyacını ortadan kaldırarak daha sade, güvenilir ve hafif sistemler oluşturur.

Klasik servo motor sistemlerinde motor ve sürücü ayrı bileşenlerdir.
Entegre servo motor sistemlerinde ise kontrolcü ve güç elektroniği motor gövdesine entegredir. Bu sayede:

  • Kablolama azalır
  • Sistem karmaşıklığı düşer
  • Devreye alma süresi kısalır
  • Alan ve ağırlık avantajı sağlanır

 

Bu özellikler özellikle havacılık ve denizcilik uygulamaları için büyük avantaj sunar.

Ürün grubumuz:

  • 5Nm entegre servo motor sistemi
  • 30Nm entegre servo motor sistemi
  • 60Nm entegre servo motor sistemi

 

olmak üzere farklı tork ihtiyaçlarına uygun seçenekler sunar. Bu sayede hafif mekanizmalardan yüksek yük gerektiren uygulamalara kadar geniş bir kullanım alanı kapsanır.

Entegre döner servo motor sistemlerimiz RS422 ve CAN haberleşme protokollerini destekler.
Bu protokoller, servo motorun üst seviye kontrol sistemleriyle hızlı, kararlı ve düşük gecikmeli veri iletişimi kurmasını sağlar.

Modele bağlı olarak entegre servo motor sistemlerimiz 0.1° – 0.2° aralığında yüksek konumlama hassasiyeti sunar.
Bu özellik, hassas hareket kontrolü gerektiren havacılık platformları ve denizcilik sistemleri için kritik öneme sahiptir.

Entegre servo motor sistemleri özellikle:

  • Havacılık sistemleri
  • Denizcilik uygulamaları
  • Alan ve ağırlık kısıtı bulunan mekanizmalar
  • Mobil ve taşınabilir platformlar

 

için tercih edilmektedir. Kompakt tasarımı sayesinde sınırlı alanlarda yüksek performans sağlar.

Havacılık uygulamalarında:

  • Düşük ağırlık
  • Yüksek güvenilirlik
  • Kararlı dinamik performans

 

kritik öneme sahiptir. Entegre döner servo motor sistemleri, bu gereksinimleri karşılayan kompakt yapısı ve hassas kontrol kabiliyeti sayesinde havacılık platformlarında güvenle kullanılmaktadır.

Uygulamanız için uygun model; gerekli tork, hız, hassasiyet ve mekanik gereksinimlere göre belirlenir.
Doğru entegre servo motor sistemini seçmek için teknik ekibimizle iletişime geçebilirsiniz.